Principiul cooperării este astăzi unanim admis în raporturile internaţionale dintre state, contribuind la cunoaşterea reciprocă, la asigurarea progresului, la întărirea păcii. Prin urmare, putem defini cooperarea internaţională, ca fiind o modalitate de întrajutorare între diferite state ale lumii, pe diverse domenii, stabilite în mod concret prin tratate, convenţii, acorduri etc., care vizează în final promovarea şi protejarea unor interese naţionale, regionale sau mondiale, în baza principiului respectării independenţei şi suveranităţii fiecărei părţi contractante. Asistenţa juridică internaţională în materie penală reprezintă un domeniu extrem de important în cadrul cooperării internaţionale între statele lumii. Însă noţiunea de asistenţă juridică internaţională în materie penală nu este încă, în literatura juridică, suficient de precizată. De altfel, lucrările de specialitate, ocupându-se mai ales de diferitele laturi ale asistenţei penale între state, de formele prin care aceasta se realizează, trec sub tăcere conceptul însuşi.

The principle of cooperation is today unanimously accepted in international relations between states, contributing to mutual knowledge, to ensuring progress, to strengthening peace. Therefore, we can define international cooperation as a way of helping each other between different states of the world, in various fields, concretely established by treaties, conventions, agreements, etc., which ultimately aim at promoting and protecting national, regional or based on the principle of respect for the independence and sovereignty of each Contracting Party. International legal assistance in criminal matters is an extremely important area in international cooperation between the states of the world. However, the notion of international legal assistance in criminal matters is not yet sufficiently specified in the legal literature. In fact, the specialized works, dealing especially with the different sides of the criminal assistance between states, with the forms through which it is carried out, pass over the concept itself.