Sistem de calcul colaborativ pentru comanda roboților mobili
Închide
Articolul precedent
Articolul urmator
100 4
Ultima descărcare din IBN:
2024-04-03 18:40
SM ISO690:2012
BOROZAN, Olesea, ABABII, Constantin, LASCO, Victor, FORTUNA, Ianuș, IONIȚA, Vasile. Sistem de calcul colaborativ pentru comanda roboților mobili. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, 5-7 aprilie 2023, Chișinău. Chișinău, Republica Moldova: Tehnica-UTM, 2023, Vol.1, pp. 138-143. ISBN 978-9975-45-828-3..
EXPORT metadate:
Google Scholar
Crossref
CERIF

DataCite
Dublin Core
Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor
Vol.1, 2023
Conferința "Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor"
Chișinău, Moldova, 5-7 aprilie 2023

Sistem de calcul colaborativ pentru comanda roboților mobili


Pag. 138-143

Borozan Olesea, Ababii Constantin, Lasco Victor, Fortuna Ianuș, Ionița Vasile
 
Universitatea Tehnică a Moldovei
 
 
Disponibil în IBN: 19 septembrie 2023


Rezumat

Lucrarea de față prezintă rezultatele proiectării și cercetării unui sistem de calcul colaborativ pentru comamanda în timp real a roboților mobili. Sistemul de calcul prezintă o mulțime de dispozitive pentru procesarea distribuită a datelor care sunt plasate pe platforme mobile ale roboților mobili. Fiecare robot mobil conține o mulțime de senzori care determină starea mediului de activitate și poziția acestuia în spațiu, și dispozitive MCU pentru procesarea și organizarea schimbului de date dintre roboți. În lucrare a fost elaborată: structura sistemului de caclul colaborativ; schema de ansamblu al robotului mobil; și s-au efectuat testări pentru evaluarea timpului de întîrziere a mesajelor în raport cu numărul de roboți mobili în structura sistemului.

Cuvinte-cheie
Robot mobil, calcul colectiv, inteligență de roi, inteligenţă artificială, MQTT, broker, publisher, subscriber