| Articolul precedent |
| Articolul urmator |
 |
 111 1 |
| Ultima descărcare din IBN: 2024-01-21 19:40 |
 SM ISO690:2012PODUBNÎI, Marin, ABABII, Constantin, TUMANOV, Elena. Algoritmul de control optimal a vitezei de deplasare pe traiectorie a roboţilor mobili. In: Conferinţa Tehnico-Ştiinţifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor şi Studenţilor: consacrată celei de-a 50-a Aniversări a U.T.M., 20-21 octombrie 2014, Chișinău. Chișinău, Republica Moldova: Tehnica-UTM, 2014, Vol.1, pp. 140-141. ISBN 978-9975-45-249-6. |
| EXPORT metadate: Google Scholar Crossref CERIF DataCite Dublin Core |
| Conferinţa Tehnico-Ştiinţifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor şi Studenţilor Vol.1, 2014 |
||||||
|
Conferința "Conferinţa Tehnico-Ştiinţifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor şi Studenţilor" Chișinău, Moldova, 20-21 octombrie 2014 | ||||||
|
||||||
| Pag. 140-141 | ||||||
|
||||||
 Descarcă PDF |
||||||
| Rezumat | ||||||
În lucrare de faţă este prezentat un caz particular de elaborare a unui algoritm de control optimal a vitezei de deplasare pe traiectorie a roboţilor mobili. Condiţia de control optimal este obţinută în rezultatul analizei traiectoriei de deplasare şi selectarea vitezei maximale pentru condiţia respectivă de virare. S-au elaborat: schema model, proiecţia robotului mobil pe planul de activitate, algoritmul de funcţionare a sistemului de control, modelele matematice pentru calculul vitezei de deplasare şi a semnalelor de control pentru motoare DC. |
||||||
| Cuvinte-cheie Robot mobil, Control optimal, Viteza de Deplasare, Traiectorie de Deplasare, Impulsul Robotului, Motoare DC |
||||||
|
|
|
|
