Articolul precedent |
Articolul urmator |
133 1 |
Ultima descărcare din IBN: 2024-01-21 19:40 |
SM ISO690:2012 PODUBNÎI, Marin, ABABII, Constantin, TUMANOV, Elena. Algoritmul de control optimal a vitezei de deplasare pe traiectorie a roboţilor mobili. In: Conferinţa Tehnico-Ştiinţifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor şi Studenţilor: consacrată celei de-a 50-a Aniversări a U.T.M., 20-21 octombrie 2014, Chișinău. Chișinău, Republica Moldova: Tehnica-UTM, 2014, Vol.1, pp. 140-141. ISBN 978-9975-45-249-6. |
EXPORT metadate: Google Scholar Crossref CERIF DataCite Dublin Core |
Conferinţa Tehnico-Ştiinţifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor şi Studenţilor Vol.1, 2014 |
||||||
Conferința "Conferinţa Tehnico-Ştiinţifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor şi Studenţilor" Chișinău, Moldova, 20-21 octombrie 2014 | ||||||
|
||||||
Pag. 140-141 | ||||||
|
||||||
Descarcă PDF | ||||||
Rezumat | ||||||
În lucrare de faţă este prezentat un caz particular de elaborare a unui algoritm de control optimal a vitezei de deplasare pe traiectorie a roboţilor mobili. Condiţia de control optimal este obţinută în rezultatul analizei traiectoriei de deplasare şi selectarea vitezei maximale pentru condiţia respectivă de virare. S-au elaborat: schema model, proiecţia robotului mobil pe planul de activitate, algoritmul de funcţionare a sistemului de control, modelele matematice pentru calculul vitezei de deplasare şi a semnalelor de control pentru motoare DC. |
||||||
Cuvinte-cheie Robot mobil, Control optimal, Viteza de Deplasare, Traiectorie de Deplasare, Impulsul Robotului, Motoare DC |
||||||
|
Google Scholar Export
<meta name="citation_title" content="Algoritmul de control optimal a vitezei de deplasare pe traiectorie a roboţilor mobili"> <meta name="citation_author" content="Podubnîi Marin"> <meta name="citation_author" content="Ababii Constantin"> <meta name="citation_author" content="Tumanov Elena"> <meta name="citation_publication_date" content="2014"> <meta name="citation_collection_title" content="Conferinţa Tehnico-Ştiinţifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor şi Studenţilor"> <meta name="citation_volume" content="Vol.1"> <meta name="citation_firstpage" content="140"> <meta name="citation_lastpage" content="141"> <meta name="citation_pdf_url" content="https://ibn.idsi.md/sites/default/files/imag_file/140-141_21.pdf">