În aceasta lucrare vom descrie algoritmi fundamentali pentru gasirea locației fizice a unui nod într-o rețea [1] care sunt bazați pe triangularea Delaunay și a diagramei Voronoi. Putem rezuma problema triangularii unei mulțimi de puncte S în plan prin gasirea unei organizari DT(S) astfel încât sa nu existe nici un punct S în cercurile circumscrise triunghiurilor din DT(S). Algoritmul Delaunay produce triunghiuri aproape echiunghiulare și are o complexitate O(n log(n)).