| Articolul precedent |
| Articolul urmator |
 |
 703 11 |
| Ultima descărcare din IBN: 2020-06-30 19:17 |
 SM ISO690:2012ABABII, Victor, SUDACEVSCHI, Viorica, BORDIAN, Dimitrie, RASCHIPKIN, Alexei. Sistem pentru comanda unei colonii de roboți mobili in baza modelelor de rețele neuronale. In: Microelectronics and Computer Science, Ed. 9, 19-21 octombrie 2017, Chisinau. Chișinău, Republica Moldova: Universitatea Tehnică a Moldovei, 2017, Ediția 9, pp. 288-290. ISBN 978-9975-4264-8-0. |
| EXPORT metadate: Google Scholar Crossref CERIF DataCite Dublin Core |
| Microelectronics and Computer Science Ediția 9, 2017 |
||||||
|
Conferința "Microelectronics and Computer Science" 9, Chisinau, Moldova, 19-21 octombrie 2017 | ||||||
|
||||||
| Pag. 288-290 | ||||||
|
||||||
 Descarcă PDF |
||||||
| Rezumat | ||||||
În lucrare sunt prezentate rezultatele proiectării unui sistem pentru comanda unei colonii de roboți mobili în baza modelelor de rețele neuronale. Sistemul asigură calculul direcției de deplasare a coloniei de roboți mobili pentru a atinge valorile minimale ale spațiului de stare. Pentru racordarea modelului de rețea neuronală la structura robotului mobil sunt elaborate modele analitice care permit conectarea semnalelor de stare a spațiului investigat și a motoarelor de deplasare a roboților mobili. |
||||||
| Cuvinte-cheie sistem de comandă, rețea neuronală, colonie de roboți mobili, spațiu de operare, procesare paralelă și distribuită |
||||||
|
|
|
|
