Sistem pentru comanda unei colonii de roboți mobili in baza modelelor de rețele neuronale

Ababii Victor; Sudacevschi Viorica; Bordian Dimitrie; Raschipkin Alexei

Articolul precedent

Articolul urmator

739

Ultima descărcare din IBN:
2020-06-30 19:17

SM ISO690:2012

ABABII, Victor, SUDACEVSCHI, Viorica, BORDIAN, Dimitrie, RASCHIPKIN, Alexei. Sistem pentru comanda unei colonii de roboți mobili in baza modelelor de rețele neuronale. In: Microelectronics and Computer Science, Ed. 9, 19-21 octombrie 2017, Chisinau. Chișinău, Republica Moldova: Universitatea Tehnică a Moldovei, 2017, Ediția 9, pp. 288-290. ISBN 978-9975-4264-8-0.

EXPORT metadate:
Google Scholar
Crossref
CERIF

DataCite
Dublin Core

Microelectronics and Computer Science
Ediția 9, 2017

Conferința "Microelectronics and Computer Science"
9, Chisinau, Moldova, 19-21 octombrie 2017

Sistem pentru comanda unei colonii de roboți mobili in baza modelelor de rețele neuronale

Pag. 288-290

Ababii Victor¹, Sudacevschi Viorica¹, Bordian Dimitrie¹, Raschipkin Alexei²³

¹ Universitatea Tehnică a Moldovei,
² Тернопольский национальный экономический университет,
³ Universitatea Tehnică din Praga

Disponibil în IBN: 27 octombrie 2017

Descarcă PDF

Rezumat

În lucrare sunt prezentate rezultatele proiectării unui sistem pentru comanda unei colonii de roboți mobili în baza modelelor de rețele neuronale. Sistemul asigură calculul direcției de deplasare a coloniei de roboți mobili pentru a atinge valorile minimale ale spațiului de stare. Pentru racordarea modelului de rețea neuronală la structura robotului mobil sunt elaborate modele analitice care permit conectarea semnalelor de stare a spațiului investigat și a motoarelor de deplasare a roboților mobili.

Cuvinte-cheie
sistem de comandă, rețea neuronală,

colonie de roboți mobili, spațiu de operare, procesare paralelă și distribuită

Dublin Core Export

<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<oai_dc:dc xmlns:dc='http://purl.org/dc/elements/1.1/' xmlns:oai_dc='http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/' xmlns:xsi='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsi:schemaLocation='http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd'>
<dc:creator>Ababii, V.V.</dc:creator>
<dc:creator>Sudacevschi, V.M.</dc:creator>
<dc:creator>Bordian, D.</dc:creator>
<dc:creator>Raschipkin, A.</dc:creator>
<dc:date>2017</dc:date>
<dc:description xml:lang='ro'><p><strong>&Icirc;n lucrare sunt prezentate rezultatele proiectării unui sistem pentru comanda unei colonii de roboți mobili &icirc;n baza modelelor de rețele neuronale. Sistemul asigură calculul direcției de deplasare a coloniei de roboți mobili pentru a atinge valorile minimale ale spațiului de stare. Pentru racordarea modelului de rețea neuronală la structura robotului mobil sunt elaborate modele analitice care permit conectarea semnalelor de stare a spațiului investigat și a motoarelor de deplasare a roboților mobili. </strong></p></dc:description>
<dc:source>Microelectronics and Computer Science (Ediția 9) 288-290</dc:source>
<dc:subject>sistem de comandă</dc:subject>
<dc:subject>colonie de roboți mobili</dc:subject>
<dc:subject>rețea neuronală</dc:subject>
<dc:subject>spațiu de operare</dc:subject>
<dc:subject>procesare paralelă și distribuită</dc:subject>
<dc:title>Sistem pentru comanda unei colonii de roboți mobili in baza modelelor de rețele neuronale</dc:title>
<dc:type>info:eu-repo/semantics/article</dc:type>
</oai_dc:dc>