| Articolul precedent |
| Articolul urmator |
 |
 740 11 |
| Ultima descărcare din IBN: 2020-06-30 19:17 |
 SM ISO690:2012ABABII, Victor, SUDACEVSCHI, Viorica, BORDIAN, Dimitrie, RASCHIPKIN, Alexei. Sistem pentru comanda unei colonii de roboți mobili in baza modelelor de rețele neuronale. In: Microelectronics and Computer Science, Ed. 9, 19-21 octombrie 2017, Chisinau. Chișinău, Republica Moldova: Universitatea Tehnică a Moldovei, 2017, Ediția 9, pp. 288-290. ISBN 978-9975-4264-8-0. |
| EXPORT metadate: Google Scholar Crossref CERIF DataCite Dublin Core |
| Microelectronics and Computer Science Ediția 9, 2017 |
||||||
|
Conferința "Microelectronics and Computer Science" 9, Chisinau, Moldova, 19-21 octombrie 2017 | ||||||
|
||||||
| Pag. 288-290 | ||||||
|
||||||
 Descarcă PDF |
||||||
| Rezumat | ||||||
În lucrare sunt prezentate rezultatele proiectării unui sistem pentru comanda unei colonii de roboți mobili în baza modelelor de rețele neuronale. Sistemul asigură calculul direcției de deplasare a coloniei de roboți mobili pentru a atinge valorile minimale ale spațiului de stare. Pentru racordarea modelului de rețea neuronală la structura robotului mobil sunt elaborate modele analitice care permit conectarea semnalelor de stare a spațiului investigat și a motoarelor de deplasare a roboților mobili. |
||||||
| Cuvinte-cheie sistem de comandă, rețea neuronală, colonie de roboți mobili, spațiu de operare, procesare paralelă și distribuită |
||||||
|
DataCite XML Export
<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?> <resource xmlns:xsi='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xmlns='http://datacite.org/schema/kernel-3' xsi:schemaLocation='http://datacite.org/schema/kernel-3 http://schema.datacite.org/meta/kernel-3/metadata.xsd'> <creators> <creator> <creatorName>Ababii, V.V.</creatorName> <affiliation>Universitatea Tehnică a Moldovei, Moldova, Republica</affiliation> </creator> <creator> <creatorName>Sudacevschi, V.M.</creatorName> <affiliation>Universitatea Tehnică a Moldovei, Moldova, Republica</affiliation> </creator> <creator> <creatorName>Bordian, D.</creatorName> <affiliation>Universitatea Tehnică a Moldovei, Moldova, Republica</affiliation> </creator> <creator> <creatorName>Raschipkin, A.</creatorName> <affiliation>Тернопольский национальный экономический университет, Ucraina</affiliation> </creator> </creators> <titles> <title xml:lang='ro'>Sistem pentru comanda unei colonii de roboți mobili in baza modelelor de rețele neuronale</title> </titles> <publisher>Instrumentul Bibliometric National</publisher> <publicationYear>2017</publicationYear> <relatedIdentifier relatedIdentifierType='ISBN' relationType='IsPartOf'>978-9975-4264-8-0</relatedIdentifier> <subjects> <subject>sistem de comandă</subject> <subject>colonie de roboți mobili</subject> <subject>rețea neuronală</subject> <subject>spațiu de operare</subject> <subject>procesare paralelă și distribuită</subject> </subjects> <dates> <date dateType='Issued'>2017</date> </dates> <resourceType resourceTypeGeneral='Text'>Conference Paper</resourceType> <descriptions> <description xml:lang='ro' descriptionType='Abstract'><p><strong>În lucrare sunt prezentate rezultatele proiectării unui sistem pentru comanda unei colonii de roboți mobili în baza modelelor de rețele neuronale. Sistemul asigură calculul direcției de deplasare a coloniei de roboți mobili pentru a atinge valorile minimale ale spațiului de stare. Pentru racordarea modelului de rețea neuronală la structura robotului mobil sunt elaborate modele analitice care permit conectarea semnalelor de stare a spațiului investigat și a motoarelor de deplasare a roboților mobili. </strong></p></description> </descriptions> <formats> <format>application/pdf</format> </formats> </resource>
|
|
|
