Посевное колесо ротационной сеялки является пассивным органом. В процессе работы оно приводится во вращение за счет сил сцепления с почвой. Качение колеса происходит со скольжением. На величину скольжения оказывают влияние многочисленные факторы: масса посевной секции, радиус посевного колеса, длина лункообразователей, материал опорной поверхности колеса, физико-механические свойства почвы. Из перечисленных факторов основное влияние на скольжение посевного колеса оказывают: масса посевной секции и радиус посевного колеса. Для выполнения сеялкой технологического процесса и нормальной работы их величину необходимо обосновать. Обоснование оптимальных значений массы посевной секции сеялки. Воспользуемся схемой сил (см. рис.), действующих на посевное колесо ротационной сеялки. С учетом допущений, уравнения сил и моментов, приложенных к посевному колесу, при входе лункообразователя в почву, имеют вид: (1) (2) (3) Решая систему уравнений, мы получили уравнение предельно допустимой минимальной массы посевной секции, позволяющей колесу перекатываться по твердой поверхности: (4) Для нормальной работы ротационной сеялки необходимо, чтобы ее рабочая масса была больше некоторого предельно минимального значения, то есть: (5) Уравнение (5) позволяет установить степень влияния радиуса колеса R и длины лункообразователя a на предельную массу сеялки. По выполненным исследованиям оптимальная масса сеялки, обеспечивающая нормальную работу, лежит в пределах 40 кг. Обоснование оптимальных значений радиуса посевного колеса сеялки. Посевное колесо сеялки будет перекатываться по твердой почве при определенных соотношениях радиуса колеса и длины лункообразователей. Согласно принятой схеме сил, действующих на посевное колесо (см. рис.), сумма моментов, действующих на колесо относительно точки А запишется в следующем виде: (6) Решая уравнение (6) и выполнив необходимые преобразования мы получили уравнение: (7) Уравнение (5) показывает зависимость радиуса посевного колеса от длины лункообразователя при качении о твердой поверхности. Если колесо с соответствующим лункообразователем будет перекатываться по твердой поверхности, то тем более оно будет катиться по обработанной почве. По выполненным исследованиям оптимальный размер радиуса посевного колеса лежит в пределах 30...35 см.