Modelarea matematică a motoarelor asincrone pentru acționarea roboților submarini
Închide
Articolul precedent
Articolul urmator
148 3
Ultima descărcare din IBN:
2024-03-27 19:36
SM ISO690:2012
JALBĂ, Alexandru, NUCA, Ilie. Modelarea matematică a motoarelor asincrone pentru acționarea roboților submarini. In: Conferinţa Tehnico-Ştiinţifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor şi Studenţilor: consacrată celei de-a 50-a Aniversări a U.T.M., 20-21 octombrie 2014, Chișinău. Chișinău, Republica Moldova: Tehnica-UTM, 2014, Vol.1, pp. 485-488. ISBN 978-9975-45-249-6.
EXPORT metadate:
Google Scholar
Crossref
CERIF

DataCite
Dublin Core
Conferinţa Tehnico-Ştiinţifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor şi Studenţilor
Vol.1, 2014
Conferința "Conferinţa Tehnico-Ştiinţifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor şi Studenţilor"
Chișinău, Moldova, 20-21 octombrie 2014

Modelarea matematică a motoarelor asincrone pentru acționarea roboților submarini


Pag. 485-488

Jalbă Alexandru, Nuca Ilie
 
Universitatea Tehnică a Moldovei
 
 
Disponibil în IBN: 24 mai 2023


Rezumat

Lucrarea se referă la motorul asincron submersibil împlut cu lichid dielectric MASUM-10 pentru acționarea roboților submarini ghidați prin cablu de la suprafață. Este descrisă necesitatea și clasificarea roboților submarini, cât și construcția motorului asincron special MASUM-10. Modelul matematic al motorului consideră atât influența cablului lung de alimentare, cât și pierderile hidraulice cauzate de rotirea în lichidul dielectric cu care este umplut motorul. Rezultatele simulării motorului pe calculator au demonstrat funcționalitatea motorului, dar și problemele cauzate de prezența cablului de alimentare

Cuvinte-cheie
robot submarin, acționare electrică, motor asincron, modelare matematică, model simulink