În prezenta lucrare se analizează diferite tipuri de mașini de presat talpă, din punct de vedere al sistemului de acționare, a dimensiunii zonei utile a pernei, a presiunii exercitate în procesul de prelucrare etc. La mașinile de presat talpa cu ansamblul superior al încălțămintei intervin mai multe presiuni: presiunea necesară lipirii, presiunea necesară pentru a ridica suportul cu pernă și pentru umplerea pernei. Stabilirea corectă a valorii presiunii duce la obținerea unor produse de calitate, evitându-se o serie de neajunsuri cum ar fi apariția crăpăturilor în calapoade, curgerea adezivului pe ansamblul superior al încălțămintei etc.