Articolul precedent |
Articolul urmator |
585 3 |
Ultima descărcare din IBN: 2023-06-23 12:15 |
SM ISO690:2012 MUNTEANU, Silvia, LAZU, Victoria, SANDUŢA, Veaceslav, UNGUREANU, Valeria, CURMEI, Daniel. Modelul cunostințelor pentru rețele de roboți NAO. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, 26-29 martie 2019, Chișinău. Chișinău, Republica Moldova: 2019, Vol.1, pp. 455-457. ISBN 978-9975-45-588-6. |
EXPORT metadate: Google Scholar Crossref CERIF DataCite Dublin Core |
Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor Vol.1, 2019 |
||||||
Conferința "Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor" Chișinău, Moldova, 26-29 martie 2019 | ||||||
|
||||||
Pag. 455-457 | ||||||
|
||||||
Descarcă PDF | ||||||
Rezumat | ||||||
Lucrarea de faţă prezintă o sinteză a rezultatelor obţinute în procesul programării roboţilor NAO (Frank şi Eva) prezenţi la Departamentul Informatică şi Ingineria Sistemelor. Modelul cunoştinţelor prezintă o reţea neuronală artificială recurentă în care intrările prezintă vectorii de stare a fiecărui robot NAO în parte şi ieşirile funcţiilor de activare. Procesul de formare a cunoştinţelor este o funcţie de timp şi se bazează pe calculul ponderilor sinaptice care determină influenţa parametrului respectiv asupra funcţiei de activare. |
||||||
Cuvinte-cheie Robot NAO, modelul cunoştinţelor, reţea de roboţi, reţele neuronale |
||||||
|