Vinovăţia reprezintă facultatea psihică prin care persoana devine conştientă de faptele sale, de rezultatul acestora, de modul în care acestea ar putea fi săvârşite, de mijloacele necesare, de acţiunea sau inacţiunea pe care ar urma să o îndeplinească în acest scop. Vinovăția (prin intenție sau imprudenţă) este elementul esenţial al oricărei componenţe de infracţiune. Orice infracțiune prevăzută de legislaţia penală reprezintă fie o anumită acțiune sau inacțiune (necomiterea unei acțiuni pe care o persoană trebuia şi putea să o realizeze), sau anumite activități interzise de lege. În acest articol autorul încearcă să explice esenţa vinovăţiei în contextul legislaţiei penale a RM.