In acest articol sunt descrise etapele de calcul in regim permanent al sistemului. Alegerea preliminara are următorii paşi de calcul: Alegerea grupei de presiuni de lucru,calculul cilindreei necesare a motorului,alegerea motorului hidraulic,calculul presiunii efective necesare la motor,calculul necesarului de debit in SAH. Predimensionarea reţelei hidraulice: Deducerea ariei de curgere necesara,calculul DN de curgere al reţelei hidraulice,alegerea conductei hidraulice,recalcularea vitezei reale de curgere al uleiului,evaluarea naturii curgerii si a pierderilor specifice de presiune,pierderea de presiune pe întreaga reţea,pierderea totala de presiune pe întreaga reţea,calculul presiunii necesare la pompa acţionarii. Dimensionarea pompei acţionarii: Alegerea tipului constructiv,alegerea turaţiei nominale la axul pompei calculul cilindreei teoretice a pompei,calculul cilindreei reale necesara funcţiei de randamentul pompei,calculul debitului pompei,calculul puterii la axul pompei,calculul momentului la axul pompei. Alegerea S.E.. Reluarea calculului caracteristicilor cinematice ale motorului: Debitul la motor,turaţia maxima. Si in final se finisează cu o mica concluzie al acestui calcul.