Elaborarea unui braț robotic contralat prin potențiale electrice colectate prin EEC
Închide
Articolul precedent
Articolul urmator
402 5
Ultima descărcare din IBN:
2023-10-19 18:06
SM ISO690:2012
BRÎNZĂ, Mihai, LUNGU, Cristian. Elaborarea unui braț robotic contralat prin potențiale electrice colectate prin EEC. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, 29-31 martie 2022, Chișinău. Chișinău, Republica Moldova: Tehnica-UTM, 2022, Vol.1, pp. 209-213. ISBN 978-9975-45-828-3..
EXPORT metadate:
Google Scholar
Crossref
CERIF

DataCite
Dublin Core
Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor
Vol.1, 2022
Conferința "Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor"
Chișinău, Moldova, 29-31 martie 2022

Elaborarea unui braț robotic contralat prin potențiale electrice colectate prin EEC


Pag. 209-213

Brînză Mihai, Lungu Cristian
 
Universitatea Tehnică a Moldovei
 
 
Disponibil în IBN: 22 iulie 2022


Rezumat

Această lucrare prezintă o integrare a unui sistem de manipulare prin modul bluetooth declanșat de EEG (electroencefalografic) și a unui sistem motor cu un corp realizat din PLA (poliacid lactic) având mișcări realizate prin intemediul a câtorva servomotoare. Corpul PLA a fost asamblat pentru a forma un braț robot, unde fiecare articulație a fost controlată de un servomotor. Folosind un modul Bluetooth pentru transmiterea datelor, prin colectarea EEG, rezultatul ne-a arătat că mișcările simple și planificate sunt obținute printr-un singur impuls. Rezultatele obținute și alte numeroase experimente arată potențialul excelent de combatere a problemei dizabilităților motorii și integrarea acestei tehnologii atât în medicină, în industrie, dar și în domeniul didactic.

Cuvinte-cheie
Braț robotic, EEC, Bluetooth, model, motorică, bucle.