Colaborarea cu Uniunea Europeană a fost întotdeauna o prioritate pentru Republica Moldova, însă până la definirea scopurilor a fost nevoie de stabilirea și consolidarea relaţiilor diplomatice. Republica Moldova, în calitate de subiect al relaţiilor internaţionale, a iniţiat colaborarea cu Uniunea Europeană (UE) după obţinerea independenţei, la 27 august 1991. Dorinţa de colaborare și integrare în UE a noilor state formate, face ca la 20 iulie 1992 Comisia Europeană să iniţieze procedura de semnare a acordurilor de parteneriat și cooperare cu noile state. În acest scop au demarat negocieri cu mai multe ţări ale Comunităţii Statelor Independente (CSI), însă nu și cu Republica Moldova. Dezvoltarea relaţiilor dintre UE și RM încep în luna aprilie a anului 1994, când Comunitatea a lansat negocieri ofi ciale cu statul nostru asupra Acordului de Parteneriat și Cooperare (APC) și care se finalizează cu semnarea lui, la 28 noiembrie 1994. Implementarea cu succes a Acordului, începe din 1998, iar cadrul său instituţional prevedea crearea unor organisme, care urmau să se ocupe cu aplicarea și gestionarea lui în practică. Un astfel de organism a fost Comitetul de Cooperare Parlamentară (CCP). Astfel, de la stabilirea relaţiilor parlamentare între UE și RM au avut loc optsprezece reuniuni ale CCP dintre UE și RM, care a activat din 1998 până în 2014, când va fi substituit de Comitetul Parlamentar de Asociere UE-RM.