The aim of this study is to determine the analytic dependences of modifying the equivalent power of electric motors of hydrostatic drivers for different operation cycles of traveling and rotary mechanisms of lifting machines taking into account the power consumption during the idle run (when the mechanism remains immobile), which was not accounted for earlier. The latter is the novelty of this work. To achieve the goal the stand experimental studies were performed for the traveling mechanism of the bridge crane with a hydrostatic adjustable drive, the schedule status review of the electric energy consumption was carried out for all the stages of the operational cycle. The analytic dependences were defined of changing the equivalent power of the driver throughout all stages of the operational cycle, namely, acceleration, motion at a stable speed, and braking. Based on these dependences, the specified analytic expression to calculate the equivalent power for the full operational cycle was obtained, which is the most important result of the study. The significance of the result consists in that the specified calculation with the use of the proposed analytic dependences will allow using a simple method to estimate heating more objectively. It will as well enable to justify the selected power of the electric motor with the hydrostatic driver of the motion mechanisms and rotary motion of lifting machines that operate in starting-up-braking modes under conditions of varying parameters of the operational cycle.

Scopul studiului este de a determina legitățile de schimbare a puterii echivalente a acționărilor reglabile pentru diferite cicluri de funcționare a mecanismelor în condiții nenule de limită, deci luând în considerare consumul de energie în regim de mers în gol (când mecanismul rămâne staționar), ceea ce nu a fost luat în considerare mai anterior ce și prezintă noutatea acestei lucrări. Pentru realizarea obiectivului, s-au efectuat studii experimentale de banc ale mecanismului de mișcare a unei macarale cu acționare hidrostatică reglabilă, s-a făcut o analiză a naturii consumului de energie electrică. S-au determinat porțiunile curbei de schimbare a puterii instantanee, are tradițional nu sunt luate în considerare în calculele tip - în perioadele de accelerare și frânare. În etapa de frânare a mecanismului, a fost examinat regimul de lucru al motorului electric ca generator și s-a obținut o dependență analitică pentru a determina timpul de trecere de la regimul de generare la regimul receptorului de energie. S-au determinat dependențele analitice ale evoluției puterii echivalentă a motorului în toate etapele ciclului de lucru: demarare, viteză constată, frânare. Pe baza acestor dependențe, se obține o expresie analitică rafinată pentru calcularea puterii echivalente a ciclului complet de lucru, care este cel mai important rezultat al studiului. Semnificația rezultatului constă în faptul că un calcul rafinat folosind dependențe analitice va permite o evaluare mai simplă și mai obiectivă a costurilor de energie și va justifica consumul de energie electrică a unei clase largi de mecanisme cu o acționare reglabilă care funcționează în regimul de demarare-frânare la parametri variați ai ciclului de lucru.

Целью исследования является определение аналитических зависимостей изменения эквивалентной мощности электродвигателей гидростатических приводов для различных рабочих циклов механизмов передвижения и поворота грузоподъемных машин с учетом потребления энергии во время холостого хода (когда механизм остается неподвижным), что не учитывалось ранее и представляет новизну данной работы. Для достижения цели проведены стендовые экспериментальные исследования механизма передвижения мостового крана с регулируемым гидростатическим приводом, выполнен анализ графика потребления электрической энергии на всех этапах рабочего цикла. Принято во внимание, что мгновенная мощность отличается от нуля в начале разгона и после полной остановки механизма. На этапе торможения механизма рассмотрен случай работы электродвигателя в генераторном режиме, а также получена аналитическая зависимость для определения момента времени перехода из генераторного режима обратно в режим потребления энергии. Определены аналитические зависимости изменения эквивалентной мощности двигателя на всех этапах рабочего цикла: разгон, движение с установившейся скоростью, торможение. На основании этих зависимостей, получено уточненное аналитическое выражение для расчета эквивалентной мощности за полный рабочий цикл, что является наиболее важным результатом исследования. Используя численные значения мгновенной мощности, полученные в результате эксперимента, построены графики изменения эквивалентной мощности за рабочий цикл механизма передвижения мостового крана с регулируемым приводом в зависимости от длительности этапа равномерного хода с учетом, а также без учета мощности холостого хода. Значимость результата состоит в том, что уточненный расчет с использованием предложенных аналитических зависимостей, позволит простым методом более объективно оценить нагрев и обосновать выбранную мощность электродвигателя гидростатического привода механизмов передвижения и поворота грузоподъемных машин, работающих в пуско-тормозных режимах в условиях изменяющихся параметров рабочего цикла, и обосновать выбор мощности.