Articolul precedent |
Articolul urmator |
694 1 |
Ultima descărcare din IBN: 2019-05-14 10:31 |
SM ISO690:2012 ABABII, Victor, SUDACEVSCHI, Viorica. Sistem de control multidata-multitask pe microcontroler. In: Microelectronics and Computer Science: The 5th International Conference, Ed. 8, 22-25 octombrie 2014, Chisinau. Chișinău, Republica Moldova: Universitatea Tehnică a Moldovei, 2014, Ediția 8, pp. 354-356. ISBN 978-9975-45-329-5.. |
EXPORT metadate: Google Scholar Crossref CERIF DataCite Dublin Core |
Microelectronics and Computer Science Ediția 8, 2014 |
|||||||
Conferința "Microelectronics and Computer Science" 8, Chisinau, Moldova, 22-25 octombrie 2014 | |||||||
|
|||||||
Pag. 354-356 | |||||||
|
|||||||
Descarcă PDF | |||||||
Rezumat | |||||||
În lucrare este propusă o metodă de proiectare a sistemelor de control MultiData-MultiTask în bază de dispozitive microcontroler care permite eficientizarea utilizării memoriei program. Specificul acestor sisteme de control este execuţia mai multor Task-uri care operează cu mulţimi de date proprii sau comune pentru toate task-urile. În lucrare sunt prezentate: modelul matematic al sistemului de control, secvenţa de operaţii pentru proiectarea sistemului, structura logică a sistemului de control, diagrama de interacţiune a componentelor sistemului de control şi algoritmul de funcţionare pentru arbitrul de task-uri. Pentru verificarea metodei elaborate a fost efectuată sinteza şi simularea unui sistem de control MultiData-MultiTask pentru gestiunea unui robot mobil care se deplasează pe o traiectorie definită. Rezultatele obţinute sunt analizate în lucrare. |
|||||||
Cuvinte-cheie Sistem de Control, MultiData, MultiTask, microcontroler, Arbitru de Task-uri |
|||||||
|