Sistem de control multidata-multitask pe microcontroler
Închide
Articolul precedent
Articolul urmator
8 1
Ultima descărcare din IBN:
2019-05-14 10:31
SM ISO690:2012
ABABII, Victor; SUDACEVSCHI, Viorica. Sistem de control multidata-multitask pe microcontroler. In: Microelectronics and Computer ScienceThe 8th International Conference. Ediția 8, 22-25 octombrie 2014, Chisinau. Chișinău, Republica Moldova: Editura UTM, 2014, pp. 354-356. ISBN 978-9975-45-329-5..
EXPORT metadate:
Google Scholar
Crossref
CERIF
BibTeX
DataCite
Dublin Core
Microelectronics and Computer Science
Ediția 8, 2014
Conferința "Microelectronics and Computer Science"
Chisinau, Moldova, 22-25 octombrie 2014

Sistem de control multidata-multitask pe microcontroler


Pag. 354-356

Ababii Victor, Sudacevschi Viorica
 
Universitatea Tehnică a Moldovei
 
Disponibil în IBN: 19 aprilie 2019


Rezumat

În lucrare este propusă o metodă de proiectare a sistemelor de control MultiData-MultiTask în bază de dispozitive microcontroler care permite eficientizarea utilizării memoriei program. Specificul acestor sisteme de control este execuţia mai multor Task-uri care operează cu mulţimi de date proprii sau comune pentru toate task-urile. În lucrare sunt prezentate: modelul matematic al sistemului de control, secvenţa de operaţii pentru proiectarea sistemului, structura logică a sistemului de control, diagrama de interacţiune a componentelor sistemului de control şi algoritmul de funcţionare pentru arbitrul de task-uri. Pentru verificarea metodei elaborate a fost efectuată sinteza şi simularea unui sistem de control MultiData-MultiTask pentru gestiunea unui robot mobil care se deplasează pe o traiectorie definită. Rezultatele obţinute sunt analizate în lucrare.

Cuvinte-cheie
Sistem de Control, MultiData, MultiTask, microcontroler, Arbitru de Task-uri