Технология интерфейсов мозг-компьютер на основе моторного воображения – является актуальной и
перспективной для разработки систем реабилитации для пациентов при нарушении двигательных функций
вследствие поражений центральной нервной системы (Мокиенко и др., 2016). Целью исследования была
оценка индивидуальной динамики нейрофизиологических показателей и точности классификации
воображаемых движений при прохождении здоровыми испытуемыми сессии тренировок мелкой моторики
(движений пальцев и кистей рук). В сессиях тренировок использовалась «ритмическая парадигма»
(Станкевич и др., 2016), согласно которой испытуемые совершали реальные движения определенным
пальцем правой руки в заданном темпе (интервал между звуками составлял 700 мс), либо сжатие правой
или левой руки (интервал между звуками в этом случае составлял 1300 мс), при прекращении ритмичных
звуков, испытуемые воображали заданные движения, используя «кинестетическое» воображение. Всего
для каждого типа воображаемых движений (пальцев [большой, указательный, средний, мизинец], рук) было
накоплено не менее 120 проб. Во время выполнения реальных и воображаемых движений ЭЭГ
регистрировали при помощи электроэнцефалографов «Мицар» и smartBCI (ООО Мицар, СПб) монополярно
от 21-ти отведений (Fp1, Fp2, F7, F3, Fz, F4, F8, T3, C3, Cz, C4, T4, T5, P3, Pz, P4, T6, O1, O2 по системе 10-
20) в полосе 0.53 – 30 Гц (ЧД 500 и 250 соответственно), референтные электроды располагались на мочках
обоих ушей, заземляющий электрод – во фронтальной части головы. Для анализа ЭЭГ использовали
программу WinEEG (авторские права: Пономарев В.А., Кропотов Ю.Д. № 2001610516 от 08.05.2001).
Анализировались эндогенные вызванные потенциалы при совершении реальных и воображаемых
движений. При анализе данных был отмечен индивидуальный характер изменений биоэлектрических
потенциалов в ходе тренировок. Результаты тренировки воображаемых движений проявлялись в
возникновении эффектов, подобных реальным движениям и в увеличении различий между воображаемыми
движениями правой и левой руки. Таким образом, изменения биоэлектрической активности в ходе сессий
тренировок кинестетического воображения позволяют предположить эффективность разрабатываемой
технологии для целей двигательной реабилитации на основе использования интерфейсов мозг-компьютер.
Работа поддержана грантом РФФИ 16-29-08296 офи_м

The technology of a brain computer interfaces (BCI) based on motor imagination is relevant and perspective
for development of rehabilitation systems for patients with motor function impairment due to central nervous system
damage such as stroke (Mokienko et al., 2016). The study aimed to evaluate the individual dynamics of
neurophysiological indexes and classification accuracy of imaginary movements in course of training with
kinesthetic movement imagination of the fine motor activity (movements of fingers and hands) in healthy
participants. In sessions of trainings "the rhythmic paradigm" (Stankievich, etc., 2016) was used according to which
examinees made the real movements by a particular finger of the right hand at the given rhythm (the interval
between sounds was 700 ms) or made the grasping by the right or left wrist (the interval between sounds in this
case was 1300 ms). At the end of rhythmical sounds, participants imagined the given movements using kinesthetic
imagination. Not less than 120 trials were collected for each type of imaginary movements (fingers [thumb, index,
middle, and a little finger], grasping). EEGs/ERPs were recorded by Mitsar and smartBCI electroencephalographs
(LLC Mitsar, SPb) monopolar from a 21 sites (Fp1, Fp2, F7, F3, Fz, F4, F8, T3, C3, Cz, C4, T4, T5, P3, Pz, P4, T6,
O1, O2 according to 10-20 system) in a 0.53 – 30 Hz frequency bandwidth (sampling rate 500 and 250
respectively) with ears reference electrodes and frontal grounding electrode. For the EEG data analysis the
WinEEG program was used (copyright: Ponomarev V. A., Kropotov Yu. No. 2001610516 at 08.05.2001). The
endogenic event related potentials corresponded to real and imaginary movements were analyzed. The individual
variations of bioelectric potentials changes during the trainings were revealed. Training of imaginary movements in
some participants led to arising of the effects similar to the real movements during the imagery ones or in increase
of differences between the imaginary movements of the right and left hands. Thus, changes of bioelectric activity
during the sessions of trainings of the kinesthetic movement imagination allow to suppose effectiveness of the
developing BCI technology for motor rehabilitation. The study is supported by RFBR 16-29-08296 ofi_m.