Pornind de la modelul braţului uman (biomecanism acţionat de muşchi), au apărut roboţii (care sunt alcătuiţi din elemente acţionate de motoare). Domeniul roboticii este o zonă de cercetare interdisciplinară la interfața informatică și inginerie. Ea presupune proiectarea, construcția, operarea și utilizarea roboților. Scopul roboticii este de a proiecta mașini inteligente care să poată ajuta și asista oamenii în viața de zi cu zi precum și să-i păstreze pe toți în siguranță. Se bazează pe realizarea ingineriei informației, inginerie computerizată, inginerie mecanică, inginerie electronică și altele. În lucrare s-a prezentat o scurtă descriere a modalităților de control al brațelor robotice și o posibilitate a acestora de implicare în industrie. Acest lucru influențează pozitiv calitatea muncii efectuate și îmbunătățește calitatea vieții oamenilor ce activează în domenii nocive.