Надежность промышленных роботов
Închide
Articolul precedent
Articolul urmator
312 3
Ultima descărcare din IBN:
2023-05-27 18:29
SM ISO690:2012
МАЗУРЕНКО, Дмитрий, РОМАНИВ, Леонид, БЕРЕЗИН, Леонид. Надежность промышленных роботов. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, 23-25 martie 2021, Chișinău. Chișinău, Republica Moldova: Tehnica-UTM, 2021, Vol.1, pp. 535-536. ISBN 978-9975-45-700-2 (Vol. I).
EXPORT metadate:
Google Scholar
Crossref
CERIF

DataCite
Dublin Core
Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor
Vol.1, 2021
Conferința "Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor"
Chișinău, Moldova, 23-25 martie 2021

Надежность промышленных роботов


Pag. 535-536

Мазуренко Дмитрий, Романив Леонид, Березин Леонид
 
Киевский Национальный Университет Технологий и Дизайна
 
 
Disponibil în IBN: 24 iunie 2021


Rezumat

В статье проанализированы и систематизированы сведения о надежности промышленных роботов. Рассмотрены вопросы параметрической надежности роботов по критерию точности и повторяемости их позиционирования. Предложен вариант лабораторного измерения координат позиционирования реального робота. Перечислены основные параметрические погрешности роботов.

Cuvinte-cheie
параметрические погрешности, функциональные отказы, точность, повторяемость, координатно-измерительная машина.