В эпоху барокко танец имел огромную эстетическую, социальную и прикладную роль: танцевали не только для совершенства своего тела, танцевали так же в театре, существовали камерные салонные танцы, придворные церемониальные танцы на праздниках и маскарадах. При дворе Людовика ХIV танец культивировался как неотъемлемая часть повседневной жизни, уроки танца входили в систему образования: наряду с изучением древнегреческого и латинского языков, музыкой, письмом, танцу обучали с детства. По своему характеру барочный танец — сценический, вернее, барочный стиль танца тяготеет к сцене. Поэтому самыми первыми барочными танцами стали показательные танцы перед королём. Для этих танцев характерны: во-первых, сложность (фигуры практически не повторялись в течение одного танца), во-вторых, симметрия, появляется зеркальность движений (в предыдущую эпоху Ренессанса зеркальной могла быть лишь схема танца, но никак не движения, т.к. танцоры идут с одной ноги), в-третьих, различия в исполнении мужской и женской партии (в определённом месте танца мужчина может поменять ногу). В разных странах барочный танец отличается манерой исполнения. При попадании барочного танца в какую-либо страну, он или доминирует, или вбирает себя характерные танцевальные движения народа, живущего в этой стране. Примером может послужить Англия. В отличие от Франции, где манера исполнения танца достаточно мягкая, в Англии движения рук более упругие, динамичные и открытые, что, возможно, связано с более строгим воспитанием. Другой пример — аллеманда. Немецкий танец, по строению своему довольно прост, а во что он превратился в период барокко. Еще одним примером является жига — старинный танец кельтского происхождения. Барочная жига имеет мало общего с более древним исполнением танца.Oдин самых популярных танцев эпохи барокко и любимый многими композиторами вплоть до нынешнего века — Менуэт. И для того, чтобы лучше понимать природу Менуэта, произошедшие с ним изменения, нужно рассмотреть его более раннюю форму. Имея представления, о том каким был Менуэт изначально, можно лучше понять эволюцию этого жанра. К такому же типу, можно отнести танец Пасспье, где шаг отличается от Менуэта лишь небольшими прыжкaми. Еще один популярный танец эпохи барокко — Гавот, который существенно изменил свой первоначальный, весьма унылый характер. Теперь это был галантный, вычурный и манерный танец в стиле рококо. Усложняется и танцевальный язык: легкие скользящие движения сочетались с изысканными реверансами, изящными вычурными позами, движения рук отличались большей танцевальностью. Также одними из самых масштабных и монументальных танцев барокко стали пассакалии и чаконы. Характерные черты пассакалии и чаконы носили торжественно-трагический характер, медленный темп, трёхдольный метр, минорный лад, форма вариаций на бассо остинато. Живопись, поэзия, скульптура, стремясь передать дух «галантного» XVII века, часто обращались к изображению этого характерного для эпохи танца. Позже точные движения и изящные жесты, характерные для барочных танцев стали основой классического балета.