Condiţia cunoscută pentru asamblarea unei transmisii planetare cu nişte sateliţi se face presupunând că toate treptele de viteză sunt zero, fără deplasarea sculei. Această condiţie limitează sever capacităţile de transmisie cinematică. Se propune o metodă pentru asamblarea sateliţilor cu raportul de transmisie arbitrar al unui mecanism planetar (sau pur și simplu coaxial) prin realizarea roţilor cu un instrument off set. Problema a fost rezolvată atât pentru sateliţii cu o singura coroană, cât și pentru cei cu dublă coroană.

The well-known condition for assembling a planetary gear with several satellites is done by assuming that all gears are zero, without tool displacement. This condition greatly limits the kinematic transmission capabilities. A method is proposed for assembling satellites with an arbitrary gear ratio of a planetary (or simply coaxial) mechanism by making wheels with an off set tool. The problem is solved for both satellites with a single gear ring and those with double gear ring.