Trecerea mărfurilor, mijloacelor de transport și a persoanelor peste frontiera de stat cupride un șir de acțiuni care scot în evidență legalitatea acestora. În linii generale, controlul vamal presupune a fi controlul de stat, care intră în exclusivitate în atribuțiile și competența organelor vamale. Importanța controlului vamal pentru activitatea de ocrotire a normelor de drept a statului în ansamblu este evidentă, fiind un mijloc important pentru elucidarea încălcărilor normelor vamale, a încălcărilor fiscale și a acțiunilor ilicite cu caracter economic. Respectiv, pentru o funcționare corespunzătoare, controlul vamal se supune unui șir de principii care veghează legalitatea și transparența acestuia. Nu în ultimul rând, considerăm primordial de evindețiat formele contorlului vamal, care sunt diverse: fizic, corporal, ulterior și supravegherea vamală, care la fel stau la baza unei bune funcționări a politicii vamale.