Detecția și urmărirea unui obiect după culoarea sa cu un robot controlat prin Bluetooth
Închide
Articolul precedent
Articolul urmator
521 2
Ultima descărcare din IBN:
2023-02-08 18:55
SM ISO690:2012
PETRESCU, Alin. Detecția și urmărirea unui obiect după culoarea sa cu un robot controlat prin Bluetooth. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, 1-3 aprilie 2020, Chișinău. Chișinău, Republica Moldova: 2020, Vol.1, pp. 201-204. ISBN 978-9975-45-633-3 (Vol. I).
EXPORT metadate:
Google Scholar
Crossref
CERIF

DataCite
Dublin Core
Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor
Vol.1, 2020
Conferința "Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor"
Chișinău, Moldova, 1-3 aprilie 2020

Detecția și urmărirea unui obiect după culoarea sa cu un robot controlat prin Bluetooth


Pag. 201-204

Petrescu Alin
 
Universitatea „Politehnica“, Timisoara
 
 
Disponibil în IBN: 19 iunie 2020


Rezumat

Lucrarea prezintă achiziția în timp real a unuei transmisii video si procesarea ei prin intermediul librariei OpenCV. Algoritmul folosit pentru detectia si urmarirea obiectelor este MeanShift. Dupa procesarea datelor cu pozitia obiectului se transmit la robot comenzi de miscare. Comunicatia se face prin bluetooth. In functie de pozitia obiectului detectat robotul se deplaseaza catre el .

Cuvinte-cheie
Arduino, bluetooth car, video detectie, Python, openCV, meanshift