Articolul prezintă o descriere succintă a inventării şi evoluţiei pe parcursul istoriei a uneia dintre cele mai cunoscute creaţii tehnice a omenirii – roata. De asemenea, sunt descrise schemele mai multor tipuri de roţi utilizate în prezent: roţi “păţitoare” pneumatice, roţi “păşitoare” hidromecanice, propulsoare cu 12 roi, roţi-motor cu acţionare electrică, transmisii planetare cu mişcare de precesie etc.

The article presents a brief description of invention and evolution throughout the history of one of the most popular technical creations of mankind– the wheel. It also describes several types of currently used wheels: pneumatic “step” wheels, hydromechanical “step” wheels, 12-wheel propellers,electric drive motor wheels, planetary gears with precession motion, etc.

В статье приводится краткое описание того, как изобреталось и развивалось на протяжении истории одно из самых популярных технических творений человечества, каким является колесо. Также описываются схемы нескольких типов колеса, используемых в настоящее время: пневматические «шагающие» колеса, гидромеханические «шагающие» колеса, 12-колесные приводы мотор-колеса с электрическим приводом, планетарные прецессионные передачи и т.д.