Analiza și clasificarea metodelor de masurare, monitorizare și prelucrare a datelor colectate de UAV
Закрыть
Articolul precedent
Articolul urmator
650 40
Ultima descărcare din IBN:
2024-03-10 18:10
Căutarea după subiecte
similare conform CZU
629.7.02:621.3 (1)
Техника средств транспорта (134)
Электротехника (1154)
SM ISO690:2012
CHISELI, Iuri. Analiza și clasificarea metodelor de masurare, monitorizare și prelucrare a datelor colectate de UAV. In: Sesiune națională cu participare internațională de comunicări științifice studențești, Ed. 24, 15 februarie 2020, Chișinău. Chișinău, Republica Moldova: Centrul Editorial-Poligrafic al USM, 2020, Ediția 24, Vol.1, pp. 51-53. ISBN 978-9975-142-89-2.
EXPORT metadate:
Google Scholar
Crossref
CERIF

DataCite
Dublin Core
Sesiune națională cu participare internațională de comunicări științifice studențești
Ediția 24, Vol.1, 2020
Sesiunea "Sesiune naţională de comunicări ştiinţifice studenţeşti"
24, Chișinău, Moldova, 15 februarie 2020

Analiza și clasificarea metodelor de masurare, monitorizare și prelucrare a datelor colectate de UAV

CZU: 629.7.02:621.3

Pag. 51-53

Chiseli Iuri
 
Universitatea de Stat din Moldova
 
 
Disponibil în IBN: 5 mai 2020


Rezumat

Dronele sau UAV (unmaned aerial vehicle) pe zi ce trece obțin din ce în ce o mai largă scară de utilizare. Ca concept, însuși, ele au un potențial practic limitat doar de fantezia oamenilor care le folosesc și de domeniile în care pot fi aplicate. Industria dronelor în prezent se dezvoltă intens și în ea se investește mult capital care iarăși demonstrează că domeniul este foarte actual și în viitor dronele vor face strâns parte din viața noastră, așa cum deja astăzi smartphone-urile ocupă un rol important în viața majorității. Scopuri, obiective și metode: 1. Analiza tiprurilor de date colectate de UAV. 2. Analiza și clasificarea metodelor de prelucrare a acestora. 3. Prezentarea datelor reale realizate de către o dronă din laboratorul DroneLab. Abordarea teoretică: Clasificarea datelor prelucrate de dronă: în urma efectuării unei analize a principiului de funcționare a dronei, am distins două tipuri de date: 1. De sistem: datele prelucrate de către Controlerul de zbor. 2. Cele operaționale: informația colectată de la aparatele auxiliare: date foto-video, datele despre componența, umiditatea, temperatura aerului etc. – Datele de sistem prelucrate de controlerul de zbor: în componența controlerului de zbor intră un set de senzori (Accelerometru, Giroscop, Unitate de Măsurare a Inerției (IMU), Busolă/Magnetometru, Barometru, GPS) care transmit informații despre mediul înconjurător unității centrale de comandă, unde sunt procesate de algoritmi de comandă. – Datele operaționale foto-video: metodele de prelucrare și monitorizare a unui astfel tip de date de către drone poate fi efectuat de software specializat pe stația suport terestră (smartphone, computer) sau în ,,Cloud”(pe server). Exemple de software care permit prelucrarea datelor colectate de dronă: 1. Pix4Dmapper o platformă largă ce permite realizarea imaginilor RGB, termice sau multispectrale cu orice cameră. La fel și automatizarea transferului de date și imagini cu ajutorul aplicației gratuite Pix4Dcapture. 2. FLIR Vue Pro Firmware and Software permite fixarea, automatizarea transferului de date și analiza imaginilor termice captate de pe camera termică Flir Vue Pro. 3. Azure Cognitive Services: sisteme de inteligență artificială care creează un set extrem de larg de instrumente ce permit dezvoltatorilor integrarea în proiectele sale, capacitatea de a vedea, auzi, vorbi, căuta și înțelege informații, precum și de a lua decizii mai rapid etc. Abordarea practică: O regiune din Saharna fotografiată cu ajutorul unui dispozitiv UAV din laboratorul eDrone și prelucrată în Pix4Dmapper. În Figura din partea stângă (Fig.1) putem vedea modelul 3-dimensional ale regiunii, iar în partea dreaptă (Fig.2) harta ortofotografică.figure 1figure 2