<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<resource xmlns:xsi='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xmlns='http://datacite.org/schema/kernel-3' xsi:schemaLocation='http://datacite.org/schema/kernel-3 http://schema.datacite.org/meta/kernel-3/metadata.xsd'>
<creators>
<creator>
<creatorName>Ababii, V.V.</creatorName>
<affiliation>Universitatea Tehnică a Moldovei, Moldova, Republica</affiliation>
</creator>
<creator>
<creatorName>Sudacevschi, V.M.</creatorName>
<affiliation>Universitatea Tehnică a Moldovei, Moldova, Republica</affiliation>
</creator>
</creators>
<titles>
<title xml:lang='ro'>Sistem de control multidata-multitask pe microcontroler</title>
</titles>
<publisher>Instrumentul Bibliometric National</publisher>
<publicationYear>2014</publicationYear>
<relatedIdentifier relatedIdentifierType='ISBN' relationType='IsPartOf'>978-9975-45-329-5.</relatedIdentifier>
<subjects>
<subject>Sistem de Control</subject>
<subject>MultiData</subject>
<subject>MultiTask</subject>
<subject>microcontroler</subject>
<subject>Arbitru de Task-uri</subject>
</subjects>
<dates>
<date dateType='Issued'>2014</date>
</dates>
<resourceType resourceTypeGeneral='Text'>Conference Paper</resourceType>
<descriptions>
<description xml:lang='ro' descriptionType='Abstract'><p>&Icirc;n lucrare este propusă o metodă de proiectare a sistemelor de control MultiData-MultiTask &icirc;n bază de dispozitive microcontroler care permite eficientizarea utilizării memoriei program. Specificul acestor sisteme de control este execuţia mai multor Task-uri care operează cu mulţimi de date proprii sau comune pentru toate task-urile. &Icirc;n lucrare sunt prezentate: modelul matematic al sistemului de control, secvenţa de operaţii pentru proiectarea sistemului, structura logică a sistemului de control, diagrama de interacţiune a componentelor sistemului de control şi algoritmul de funcţionare pentru arbitrul de task-uri. Pentru verificarea metodei elaborate a fost efectuată sinteza şi simularea unui sistem de control MultiData-MultiTask pentru gestiunea unui robot mobil care se deplasează pe o traiectorie definită. Rezultatele obţinute sunt analizate &icirc;n lucrare.</p></description>
</descriptions>
<formats>
<format>application/pdf</format>
</formats>
</resource>