Sistem de control multidata-multitask pe microcontroler
Închide
Articolul precedent
Articolul urmator
652 1
Ultima descărcare din IBN:
2019-05-14 10:31
SM ISO690:2012
ABABII, Victor, SUDACEVSCHI, Viorica. Sistem de control multidata-multitask pe microcontroler. In: Microelectronics and Computer Science: The 5th International Conference, Ed. 8, 22-25 octombrie 2014, Chisinau. Chișinău, Republica Moldova: Universitatea Tehnică a Moldovei, 2014, Ediția 8, pp. 354-356. ISBN 978-9975-45-329-5..
EXPORT metadate:
Google Scholar
Crossref
CERIF

DataCite
Dublin Core
Microelectronics and Computer Science
Ediția 8, 2014
Conferința "Microelectronics and Computer Science"
8, Chisinau, Moldova, 22-25 octombrie 2014

Sistem de control multidata-multitask pe microcontroler


Pag. 354-356

Ababii Victor, Sudacevschi Viorica
 
Universitatea Tehnică a Moldovei
 
Proiecte:
 
Disponibil în IBN: 19 aprilie 2019


Rezumat

În lucrare este propusă o metodă de proiectare a sistemelor de control MultiData-MultiTask în bază de dispozitive microcontroler care permite eficientizarea utilizării memoriei program. Specificul acestor sisteme de control este execuţia mai multor Task-uri care operează cu mulţimi de date proprii sau comune pentru toate task-urile. În lucrare sunt prezentate: modelul matematic al sistemului de control, secvenţa de operaţii pentru proiectarea sistemului, structura logică a sistemului de control, diagrama de interacţiune a componentelor sistemului de control şi algoritmul de funcţionare pentru arbitrul de task-uri. Pentru verificarea metodei elaborate a fost efectuată sinteza şi simularea unui sistem de control MultiData-MultiTask pentru gestiunea unui robot mobil care se deplasează pe o traiectorie definită. Rezultatele obţinute sunt analizate în lucrare.

Cuvinte-cheie
Sistem de Control, MultiData, MultiTask, microcontroler, Arbitru de Task-uri

Cerif XML Export

<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<CERIF xmlns='urn:xmlns:org:eurocris:cerif-1.5-1' xsi:schemaLocation='urn:xmlns:org:eurocris:cerif-1.5-1 http://www.eurocris.org/Uploads/Web%20pages/CERIF-1.5/CERIF_1.5_1.xsd' xmlns:xsi='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' release='1.5' date='2012-10-07' sourceDatabase='Output Profile'>
<cfResPubl>
<cfResPublId>ibn-ResPubl-76191</cfResPublId>
<cfResPublDate>2014</cfResPublDate>
<cfVol>Ediția 8</cfVol>
<cfStartPage>354</cfStartPage>
<cfISBN>978-9975-45-329-5.</cfISBN>
<cfURI>https://ibn.idsi.md/ro/vizualizare_articol/76191</cfURI>
<cfTitle cfLangCode='RO' cfTrans='o'>Sistem de control multidata-multitask pe microcontroler</cfTitle>
<cfKeyw cfLangCode='RO' cfTrans='o'>Sistem de Control; MultiData; MultiTask; microcontroler; Arbitru de Task-uri</cfKeyw>
<cfAbstr cfLangCode='RO' cfTrans='o'><p>&Icirc;n lucrare este propusă o metodă de proiectare a sistemelor de control MultiData-MultiTask &icirc;n bază de dispozitive microcontroler care permite eficientizarea utilizării memoriei program. Specificul acestor sisteme de control este execuţia mai multor Task-uri care operează cu mulţimi de date proprii sau comune pentru toate task-urile. &Icirc;n lucrare sunt prezentate: modelul matematic al sistemului de control, secvenţa de operaţii pentru proiectarea sistemului, structura logică a sistemului de control, diagrama de interacţiune a componentelor sistemului de control şi algoritmul de funcţionare pentru arbitrul de task-uri. Pentru verificarea metodei elaborate a fost efectuată sinteza şi simularea unui sistem de control MultiData-MultiTask pentru gestiunea unui robot mobil care se deplasează pe o traiectorie definită. Rezultatele obţinute sunt analizate &icirc;n lucrare.</p></cfAbstr>
<cfResPubl_Class>
<cfClassId>eda2d9e9-34c5-11e1-b86c-0800200c9a66</cfClassId>
<cfClassSchemeId>759af938-34ae-11e1-b86c-0800200c9a66</cfClassSchemeId>
<cfStartDate>2014T24:00:00</cfStartDate>
</cfResPubl_Class>
<cfResPubl_Class>
<cfClassId>e601872f-4b7e-4d88-929f-7df027b226c9</cfClassId>
<cfClassSchemeId>40e90e2f-446d-460a-98e5-5dce57550c48</cfClassSchemeId>
<cfStartDate>2014T24:00:00</cfStartDate>
</cfResPubl_Class>
<cfPers_ResPubl>
<cfPersId>ibn-person-751</cfPersId>
<cfClassId>49815870-1cfe-11e1-8bc2-0800200c9a66</cfClassId>
<cfClassSchemeId>b7135ad0-1d00-11e1-8bc2-0800200c9a66</cfClassSchemeId>
<cfStartDate>2014T24:00:00</cfStartDate>
</cfPers_ResPubl>
<cfPers_ResPubl>
<cfPersId>ibn-person-12932</cfPersId>
<cfClassId>49815870-1cfe-11e1-8bc2-0800200c9a66</cfClassId>
<cfClassSchemeId>b7135ad0-1d00-11e1-8bc2-0800200c9a66</cfClassSchemeId>
<cfStartDate>2014T24:00:00</cfStartDate>
</cfPers_ResPubl>
</cfResPubl>
<cfPers>
<cfPersId>ibn-Pers-751</cfPersId>
<cfPersName_Pers>
<cfPersNameId>ibn-PersName-751-2</cfPersNameId>
<cfClassId>55f90543-d631-42eb-8d47-d8d9266cbb26</cfClassId>
<cfClassSchemeId>7375609d-cfa6-45ce-a803-75de69abe21f</cfClassSchemeId>
<cfStartDate>2014T24:00:00</cfStartDate>
<cfFamilyNames>Абабий</cfFamilyNames>
<cfFirstNames>Виктор</cfFirstNames>
</cfPersName_Pers>
</cfPers>
<cfPers>
<cfPersId>ibn-Pers-12932</cfPersId>
<cfPersName_Pers>
<cfPersNameId>ibn-PersName-12932-2</cfPersNameId>
<cfClassId>55f90543-d631-42eb-8d47-d8d9266cbb26</cfClassId>
<cfClassSchemeId>7375609d-cfa6-45ce-a803-75de69abe21f</cfClassSchemeId>
<cfStartDate>2014T24:00:00</cfStartDate>
<cfFamilyNames>Sudacevschi</cfFamilyNames>
<cfFirstNames>Viorica</cfFirstNames>
<cfFamilyNames>Судачевски</cfFamilyNames>
<cfFirstNames>Виорика</cfFirstNames>
</cfPersName_Pers>
</cfPers>
</CERIF>