Conţinutul numărului revistei |
Articolul precedent |
Articolul urmator |
903 2 |
Ultima descărcare din IBN: 2022-01-14 16:51 |
Căutarea după subiecte similare conform CZU |
631.3-52+629.365/.366 (1) |
Mașini agricole, echipamente și utilaje agricole (168) |
Tehnica mijloacelor de transport (134) |
SM ISO690:2012 ШИТ, М.. Нелинейная импульсная система автоматического управления для вождения гусеничного тракторного агрегата на виноградниках. In: Problemele Energeticii Regionale, 2018, nr. 1(36), pp. 114-124. ISSN 1857-0070. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.1217294 |
EXPORT metadate: Google Scholar Crossref CERIF DataCite Dublin Core |
Problemele Energeticii Regionale | ||||||
Numărul 1(36) / 2018 / ISSN 1857-0070 | ||||||
|
||||||
DOI:https://doi.org/10.5281/zenodo.1217294 | ||||||
CZU: 631.3-52+629.365/.366 | ||||||
Pag. 114-124 | ||||||
|
||||||
Descarcă PDF | ||||||
Rezumat | ||||||
Системы автоматического вождения тракторных агрегатов для обработки виноградников привлекают внимание исследователей, начиная со второй половины ХХ века. Задача работ, связанных этим направлением исследований – повысить качество вождения, снизить затраты на оплату труда работников, повысить безопасность работы персонала при опрыскивании и внесении гербицидов, и т.д. Цель данной работы состоит в исследовании, качества вождения системы автоматического вождения (САВ) почвообрабатывающего гусеничного тракторного агрегата (ГТА), состоящего из гусеничного трактора и виноградникового плуга, и имеющей систему ориентации по штамбам винограда. По сравнению с известными работами (где для ориентации используются GPS, LiDAR, видеокамеры) предлагаемая система является самой малозатратной. Для этого было доказано наличие устойчивости САВ в целом в диапазоне рабочих скоростей агрегата. Также были установлены зависимости точности движения агрегата, в виде среднего отклонения от оси междурядья и дисперсии отклонения от оси междурядья в зависимости от среднего значения и дисперсии разброса осей штамбов относительно оси ряда, определяющей направление движения ГТА в зависимости от скорости движения ГТА и тяговой нагрузки. Также была верифицирована динамическая модель виноградникового плуга на трехточечной навесной системе трактора, проведены полевые испытания САУ САВ, подтвердившие результаты теоретических исследований, а также предложены направления дальнейших исследований. Были установлены форма и параметры модуляционной характеристики (МХ) ШИМ-модулятора системы регулирования САВ, рациональные значения скоростей гидроприводов механизма последовательного управления фрикционной муфтой поворота и ленточным тормозом гусеничного трактора в зависимости от угла склона и скорости движения агрегата, обеспечивающие выполнение агротехнических требований при вождении. Новыми решениями, по сравнению с известными, являются способы формирования МХ ШИМ-регулятора с использованием щупа новой конструкции и связанного с ним формирователя МХ ШИМ. |
||||||
Cuvinte-cheie автоматическое вождение, гусеничный трактор, полевые испытания., широтно-импульсная модуляция, управление, механический щуп |
||||||
|