The content of the work is the development of photovoltaic power plants design program on limited grounds (integrated in building). The problem is that the energy efficiency of such plants depends on many factors, among which the most significant is the shading of the surfac. The program allows you to receive real-time solutions for different variants of initial conditions.  The main type of power plants under consideration is tracking systems, involves placing panels on movable two-coordinate platforms. The main conclusion of the completed work consisted in the fact that two-coordinate systems essentially are not able to eliminate the formation of shadows on the surface of the panels. Therefore it was appeared the idea of creating three-coordinate platforms that can solve this problem. But the modification of the kinematic circuit of the platform (giving it the third degree of freedom for horizontal movement) was only one part of the problem. The main problem was the development of mathematical algorithms to ensure optimal positioning of the platforms. The problem has been solved, as well as a research sample has been constructed [1].  Thus, it becomes possible to increase the amount of power supplied from the utility unit area (the coefficient of "energy density pickoff").  

Conţinutul lucrării - dezvoltarea programei de proiectare a centralelor electrice fotovoltaice pe suprafeţe limitate (integrate în clădire). Problema este că eficienţa energetică a acestor centrale depinde de mai mulţi factori, printre care cea mai importantă este umbrirea suprafeţei panourilor solare, care are loc atunci când ele sunt plasate în rînduri. Programul vă permite să primim soluţii în timp real pentru condiţiile iniţiale diferite.  Tipul principal de centrale electrice în cauză - sisteme de urmărire (tracking system), ce presupune amplasarea panourilor pe platforme mobile cu două coordonate. Concluzia principală a lucrării finalizate a constat în faptul, că sistemul cu două coordonate, în principiu, nu sunt în măsură să elimine formarea de umbre pe suprafaţa panourilor. Prin urmare a apărut ideea de a crea platforme cu trei coordonate care poate rezolva această problemă. Dar modificarea platformei circuitului cinematic (oferindu-i al treilea grad de libertate de mişcare pe orizontală) a fost doar o parte a problemei. Principala problemă a fost dezvoltarea unor algoritmi matematici pentru a asigura optimalitatea de poziţionare a platformelor. Problema a fost rezolvată, precum şi la stabilirea unui eşantion de cercetare [1].  Astfel, devine posibil să se mărească cantitatea de energie furnizată de la unitatea de suprafaţă de utilitate (coeficientul " energy density pickoff ").  

Содержание работы – разработка программы проектирования фотоэлектрических станций на ограниченных площадках (integrated in building). Проблема в том, что энергетическая эффективность таких станций зависит от множества факторов, среди которых наиболее существенным является затенение поверхности солнечных панелей, возникающее при их размещении в ряды. Программа позволяет в режиме реального времени получать решения для различных вариантов начальных условий.573  Основной тип рассматриваемых энергетических установок – следящие системы (tracking system), предполагающие размещение панелей на подвижных двухкоординатных платформах. Основной вывод завершенной работы состоял в том, что двухкоординатные системы в принципе не способны исключить образование теней на поверхности панелей. Поэтому возникла идея создания трехкоординатных платформ, способных разрешить эту проблему. Но модификация кинематической схемы платформы (придание ей третьей степени свободы для горизонтальных перемещений) была лишь частью задачи. Главная проблема состояла в разработке математических алгоритмов, обеспечивающих оптимальное позиционирование платформ. Проблема была решена, а также создан опытно-экспериментальный образец [1].  Таким образом, возникает возможность увеличения объема энергии, получаемого с единицы полезной площади (коэффициент «плотности съема энергии»).