În lucrare se prezintă unele aspecte ale teoriei angrenajului multiplicatorului planetar precesional cu profil nestandard modificat al dinților. Este expus influența unghiului axoidei conice δ, unghiul de nutație θ, unghiul de conicitate a rolelor β, numărul de dinți a roților dințare centrale z1 și numărul de role al satelitului z2 asupra formei profilului dinților. În baza rezultatelor cercetărilor teoretice au fost elaborate profilogramele pofilelor dinților roților dințate centrale.

The paper presents some aspects of theory of planetary precessional gear of multiplier with modified non-standard tooth profile. Exposed influence of axoid tapered angle δ, the nutation angle θ, the angle of taper roller β, number of teeth z1 central toothing wheel and roll number on the shape of the satellite z2 teeth profile. Based on the theretical recearches were elaborated profilograms of pofiles tooths of central wheels.

Le travail présente quelques aspects de la théorie des engrenages de multiplicateur précession planétaire avec non standard profil des dents. Exposée influence de angle δ l'apoïde conique, l'angle θ de nutation, l'angle de β à rouleaux coniques, le nombre de dents des roues centrales z1 et nombre de rouleaux satellites z2 pour former des profils de dents. Base sur les recherches théoriques ont été développés profilograms des profils de dents des roues centrales.

В работе представлены некоторые аспекты теории многопарного прецессионного зацепления мультипликатора с нестандартным профилем зубьев. Представлено влияние угла конического аксоида δ, угла нутации θ, угла конуса роликов β, число зубьев центральных колёс z1, число роликов сателлита z2 на форму профилей зубьев. На основе теоретических исследований были разработаны профилограмы профилей зубьев зубчатых центральных колёс