Pendant la vie, l’autonomie augmente (ou diminue) au fur et á mesure que les individus forment leur nouveaux competences (certaines compétences acquises antérieurement peuvent disparaître), quand les demandes sociales exigent un nouveau type de comportement. En adolescence, le developpement de l’autonomie est accéléré par les transformations physiques et cognitifs rapides, par l’expansion des relations sociales, des responsabilités et fonctions supplémentaires. Ils ont tenu une série de changements physiologiques, sociale, maturation: augmente l’estime de soi et les décisions personnelles, ego et l’identité se renforce, l’affectivité, la cognition et le comportement sont plus autorégulé.