În lucrare se prezintă unele aspecte ale teoriei angrenajului precesional multiplu cu profil nestandard modificat al dinţilor. În baza ecuaţiilor parametrice obţinute ale profilului dinţilor în sistemul de modelare CAD/CAM/CAE CATIA V5R7 a fost obţinut profilul dintelui şi modelul computerizat 3D al danturii roţii dinţate. În baza rezultatelor cercetărilor teoretice au fost elaborate transmisii planetare precesionale de putere şi cinematice aplicabile în diverse mecanisme de acţionare.

The paper presents some aspects of the theory of multiple precessional gear nonstandard tooth profile. Based on parametric equations of tooth profile obtained in system modelling CAD / CAM / CAE CATIA V5R7 3D computer model of tooth profile of the gear teeth was obtained. Based on the theoretical researches it was developed the precessional planetary transmission power and cinematic applicable to various actuators.

Le travail présente quelques aspects de la théorie des multiples engrenages précessionnelle avec non standard profil des dents. Sur la base des équations paramétriques de profil de dent obtenus dans la modélisation de systèmes CAD / CAM / CAE CATIA V5R7 a été obtenue modèle spatiale 3D du profil des dent de roue dentée. Basé sur les recherches théoriques ont été développés des transmissions précession planétaire de puissance élevée et cinématique applicable à différents actionneurs.

Планетарные прецессионные передачи: теоретические и практические применения. В статье представлены некоторые аспекты теории многопарного прецессионного зацепления с нестандартным профилем зубьев. На основании параметрических уравнений профиля зуба, полученные в системе моделирования CAD / CAM / CAE CATIA V5R7 были получены компьютерные 3D-модели профилей зубьев зубчатых колёс. На основе теоретических исследований были разработаны планетарные прецессионные силовые и кинематические передачи, применимые к различным приводов.