This paper deals with the theoretical-experimental model of the tribological behavior of the contact elements in precessional gears (PG) in the functions of conjugate profiles of linear velocities "convex-concave" or "convex-convex" for the corresponding geometric parameters (, r, ) and the values of the kinematic force parameters ( ) for each concrete position of the ki points. The calculation of the constructive-functional and kinematic parameters of the “roller-shoe” and “roller-roller” elements of the tribocouple were adjusted for the experimental verification tests on the SMT-1 installation and adapted to the specific test conditions of the tribocouples with conformal contact of gear teeth made of plastics, which will be subjected to sliding friction and rolling processes of the concrete tribocouple elements.

În lucrare este prezentat modelul teoretico-experimental al aspectelor de comportare tribologică a elementelor de contact în angrenaje precesionale (PG). În funcție de vitezele liniare ale profilelor conjugate ,,convex-concave” sau ,,convex-convexe”, s-au dezvoltat parametrii (, r, ) pentru geometria corespunzătoare și valorile parametrilor forței cinematice ( ) pentru fiecare poziție concretă a punctelor ki. Calculul parametrilor constructiv-funcționali și cinematici ai elementelor tribocuplului ,,rolă-sabot” și ,,rolă-rolă” au fost ajustați pentru încercările experimentale de verificare pe instalația SMT-1, v