| Articolul precedent |
| Articolul urmator |
 |
 161 1 |
| Ultima descărcare din IBN: 2023-12-07 18:25 |
 SM ISO690:2012ABABII, Victor, SUDACEVSCHI, Viorica, PODUBNÎI, Marin. Retea de semzori mobili in baza de sistem multi-robot. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a colaboratorilor, doctoranzilor și studenţilor, Ed. Vol.I, 15-23 noiembrie 2013, Chișinău. Chișinău, Republica Moldova: Tehnica-UTM, 2014, Vol.1, pp. 216-218. ISBN 978-9975-45-311-0. |
| EXPORT metadate: Google Scholar Crossref CERIF DataCite Dublin Core |
| Conferinţa tehnico-ştiinţifică a colaboratorilor, doctoranzilor și studenţilor Vol.1, 2014 |
||||||
|
Conferința "Conferinţa tehnico-ştiinţifică a colaboratorilor, doctoranzilor și studenţilor" Vol.I, Chișinău, Moldova, 15-23 noiembrie 2013 | ||||||
|
||||||
| Pag. 216-218 | ||||||
|
||||||
 Descarcă PDF |
||||||
| Rezumat | ||||||
În lucrarea de faţă este descrisă proiectarea unei reţele de senzori bazată pe un sistem de roboţi mobili. Topologia sistemului reprezintă o structură de calcul distribuită formată ditnr-un PC Server, reţea locală cu puncte de acces WAP, un set de Roboţi Master Mobili cu funcţii Gateway şi o mulţime de Roboţi Slave Mobili grupaţi după domeniul de investigaţie. Conceptul de control a procesului de achiziţie a datelor se bazează pe strategia generată de PC Server care, prin intermediul Roboţilor Master, este distribuită fiecărui Robot Slave. Roboţii Master îndeplinesc şi funcţia Gateway pentru transmiterea datelor prin reţeaua TCP/IP şi reţelele RFC (Radio Frequence Communication), folosind protocoalele de comunicare respective. Pentru a verifica funcţionalitatea sistemului a fost implementată o reţea cu patru senzori pentru măsurarea gradientului temperaturii în jurul unei surse de căldură. |
||||||
| Cuvinte-cheie sistem multi-robot, Reţea Wireless de Senzori, VI LabVIEW, Robot Mobil Master, Robot Mobil Slave |
||||||
|
|
|
|
